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　　医疗手术机器人超重型聚氨酯承载轮是专为手术机器人设计的高性能移动部件，采用聚氨酯材料制成，具备高承载、低噪音、耐磨损等特性，能够适应手术室复杂环境，保障手术机器人的稳定运行。

　　一、材料特性

　　1、高强度与耐磨性

　　聚氨酯材料具有优异的耐磨性，相比传统橡胶材料，其耐磨性提升3-5倍，抗撕裂性能更强，能够承受高频次、高强度的摩擦，适合重载、高频次运行场景。

　　2、低噪音与减震性

　　聚氨酯材料弹性好，行走时噪音低，可显著降低运行噪音，提升工作环境舒适度。同时，其弹性模量适中，能够有效吸收震动，减少对设备和货物的冲击，提升运行稳定性。

　　3、耐化学腐蚀性

　　聚氨酯材料对油脂、酸碱等化学物质具有良好的耐受性，不易腐蚀，适合在潮湿、多尘、有化学物质的复杂环境中使用。

　　4、宽硬度范围

　　聚氨酯材料硬度范围宽(邵氏A35-D80)，可根据需求调整硬度，满足不同承载和运行要求。

手术机器人超重型承载轮

　　二、结构设计

　　1、双轮或四轮设计

　　超重型承载轮通常采用双轮或四轮结构，旋转灵活，重心低，旋转半径小，转弯半径小，适合在狭窄空间内灵活转向。

　　2、模块化设计

　　承载轮采用模块化设计，便于安装、拆卸和更换，降低维护成本。

　　3、集成驱动与制动系统

　　承载轮集成高精度电机、减速器和电磁制动器，实现低速高扭矩输出和快速制动，确保移动平稳和安全。

　　4、轻量化设计

　　聚氨酯材料密度低，重量轻，可减轻AGV(自动导引车)或手术机器人整体重量，降低能耗，提升运行效率。

　　三、应用场景

　　1、骨科手术机器人

　　用于支撑机械臂和导航系统，辅助完成关节置换、脊柱手术等高精度操作。

　　2、神经外科手术机器人

　　承载显微镜、立体定向仪等设备，实现微创手术中的精准定位。

　　3、放射治疗机器人

　　支撑放疗设备的移动和定位，确保辐射源的精确投射。

　　4、复合手术室

　　在集成多种设备(如CT、MRI、手术机器人)的复合手术室中，实现设备的灵活布局和协同工作。

　　医疗手术机器人超重型聚氨酯承载轮凭借其优异的材料特性、合理的结构设计、显著的性能优势、广泛的应用场景和简便的维护保养，成为手术机器人系统中的重要组成部分。未来，随着材料科学和制造技术的进步，聚氨酯承载轮将朝着更高承载、更低噪音、更长寿命的方向发展，为医疗手术机器人提供更强大的支撑。