AGV(自动导引车)驱动轮是车辆运动系统的核心部件，直接影响其负载能力、运动精度和运行稳定性。当前主流驱动轮以聚氨酯包胶轮为主流，结合电机、减速机与转向机构实现高效驱动，其技术特性与应用场景如下：
一、核心结构与工作原理
1、驱动轮组件
轮体结构：金属轮芯(如铸钢或铝合金)外包覆高耐磨聚氨酯胎面，通过热压或注塑工艺实现紧密结合，确保高承载与抗撕裂性能。
动力系统：采用高扭矩感应电机(如4kW感应电机)，搭配行星减速机降低转速、增大扭矩，满足重载需求。
转向机构：通过绝对值编码器实现转向角度精确控制，配合机械限位开关提供双重保护，确保转向稳定性。
2、运动控制原理
差速驱动：双驱动轮通过转速差实现转向，支持前进、后退、侧移及原地旋转，适用于狭窄空间作业。
舵轮集成设计：将驱动与转向功能整合，减少空间占用，提升转向灵活性，常见于重载型AGV。
导航反馈：通过霍尔传感器或编码器反馈行驶速度与距离，结合磁导航、激光导航或视觉导航技术，实现毫米级路径精度。
AGV小车驱动轮
二、关键性能优势
1、高承载与耐磨性
聚氨酯胎面耐磨性是普通橡胶的3-5倍，磨损率仅为0.01-0.10 cm³/1.61km，可承受6吨以内设备/货物，短时间支持3倍过载，满足矿山、港口等重载需求。
案例：300吨室外重载AGV配置12套驱动总成、24台电机，通过协同控制技术实现精准搬运。
2、抗冲击与减震降噪
聚氨酯弹性模量适中，能有效吸收地面不平带来的冲击，保护内部精密传感器和电子元件。
滚动噪音较钢轮降低20%-30%，适用于医院、超市等对噪音敏感的场所。
3、耐环境腐蚀
对油脂、弱酸弱碱等常见工业化学品有较强抵抗力，避免因腐蚀导致的材料老化，延长轮子寿命。
适用温度范围：-40℃至+80℃，满足冷链、化工等极端环境需求。
三、典型应用场景
1、自动化立体仓库
作为堆垛机行走轮，支撑设备沿轨道平稳运行，完成货物存取任务。其低滚动阻力(较钢轮降低30%)和减震性能，可提升作业效率并降低故障率。
2、制造业生产线
在装配线、包装线等场景中，支撑自动化设备沿预定路径运行，承受重载和冲击。
案例：某电子厂采用聚氨酯驱动轮后，设备停机时间减少40%，年维护成本降低30%。
3、冷链与特殊环境
在冷库、化工车间等极端环境中，聚氨酯轮抵抗低温脆化和化学腐蚀，确保设备稳定运行。
4、重载搬运与户外作业
麦克纳姆轮型AGV采用斜向辊子设计，实现360°回转和万向横移，适用于飞机、高铁等大型部件的搬运。
案例：某矿山AGV采用聚氨酯驱动轮后，在崎岖路面连续运行2000小时无故障，较传统橡胶轮寿命延长3倍。
AGV小车聚氨酯轮
四、技术发展趋势
1、模块化与标准化
驱动单元、转向系统等模块化设计，便于快速维护与升级;标准化接口降低集成成本，推动AGV技术普及。
2、智能化与预测性维护
通过机器学习优化路径规划，提升运行效率;大数据分析预测驱动轮磨损，实现预防性维护，减少停机时间。
3、材料创新与结构优化
研发更高性能的聚氨酯复合材料，进一步提升耐磨性和抗撕裂性能;优化轮体结构设计，适应更复杂的地面条件。
AGV小车驱动轮以金属轮芯配聚氨酯胎面为核心，集成电机、减速机与转向机构，具备高承载、耐磨、抗冲击、减震降噪及耐腐蚀等优势，支持差速驱动与舵轮集成设计，广泛用于自动化仓库、制造业、冷链及重载搬运场景。未来，模块化、智能化与材料创新将推动其向更高效、易维护的方向发展。
