地轨小车主动轮组是驱动系统的核心，其运行状态直接影响小车的移动性能、定位精度、寿命和安全性。定期、规范的维护保养至关重要，可以显著降低故障率，减少意外停机，延长设备整体寿命。
一、日常检查与维护
1、清洁：
清除主动轮、轨道表面及轮组周围的灰尘、油污、金属碎屑、杂物等。这些污染物会加速轮子磨损，影响驱动效率，甚至导致打滑。
特别注意轨道接头处、转弯处等易积聚杂物的地方。
使用干燥的压缩空气、吸尘器或干净的抹布。避免使用大量水冲洗，防止电气部件受潮或轴承进水。
2、轨道清洁
每日清理轨道表面杂物（如灰尘、金属屑），避免轮体卡滞。
多尘环境使用压缩空气吹扫，配合软毛刷清洁。
二、周/月检查与维护
1、深入清洁： 对日常清洁难以彻底清除的油污、顽固污渍进行更细致的清理。
2、磨损测量（初阶）： 使用卡尺等工具，初步测量轮子的直径（在相同位置），记录并与原始尺寸或上次记录比较，估算磨损速度。检查磨损是否均匀。
3、轨道水平度/直线度检查（初步）： 使用水平尺、直尺等工具，在关键点（如轨道接头处、转弯起点终点、长期运行后易变形处）检查轨道的水平度和直线度是否有明显偏差。
4、紧固件复紧： 对日常检查发现的或认为重要的紧固件进行按力矩要求的复紧（尤其是电机、减速机安装螺栓、轴承座螺栓）。
5、驱动性能检查：
观察小车在启动、加速、匀速运行、减速、停止过程中是否平稳，有无打滑、爬行、冲击现象。
在安全可控的条件下，测试小车在满载情况下的启动和制动性能是否满足要求。
电气连接检查： 断电后，检查驱动电机接线端子、变频器/驱动器输出端子是否紧固，有无过热变色痕迹。
通过以上维护措施，可有效延长行走轮箱的使用寿命，降低设备故障率，确保地轨小车的稳定运行。实际操作中需结合设备型号及运行环境（如粉尘、湿度、载荷大小）灵活调整维护周期和内容。
