巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，轨道行走轮箱的品质直接决定其运行精度、承载能力与使用寿命。选型需紧密结合设备实际工况，聚焦性能匹配度、结构可靠性等核心维度进行综合评估，确保适配仓储作业需求，助力设备稳定高效运行。
一、选型要点
1、承载能力与规格：
根据堆垛机总重（自重+最大载重） 确定所需轮箱的承载能力，并考虑冲击系数（通常取1.1-1.4）。轮径需与轨道型号匹配，常见直径包括112mm、125mm、160mm、200mm、250mm、315mm、400mm等。
2、行走轮设计与轨道适配：
单轮缘和双轮缘是常见形式，双轮缘防脱轨能力更佳。轮面材质影响耐磨性与噪音，球墨铸铁耐磨性好，聚氨酯包胶能有效降噪。行走轮的踏面形状和宽度必须与所用轨道的顶面形状和尺寸精确匹配。
3、箱体结构与性能：
箱体多采用球墨铸铁，并经过防腐喷涂处理以提升抗腐蚀性。全封闭设计和多重密封能有效保护内部轴承和传动部件。箱体应有加强筋结构以保证高刚性。需明确轮箱与堆垛机上部结构的连接方式（如螺栓连接板），确保安装稳定便捷。
4、驱动与安装配置：
区分主动驱动轮箱（带电机）和从动轮箱。主动轮箱需根据堆垛机的行走速度、加速度选择匹配的减速电机。堆垛机通常依赖水平导轮（导向轮）夹紧轨道侧面来实现精确导向和防止跑偏。
二、选型流程建议
1、明确需求：首先精确计算堆垛机的总重量（包括最大载重）、确定运行速度曲线、工作周期以及仓库的环境条件。
2、初选规格：基于上述参数，参考制造商的技术样本，初步筛选出满足承载、速度和轮径要求的轮箱型号。
3、核对细节：仔细核对轨道接口（形状、尺寸）、轮箱的连接方式、安装空间限制以及导向方案的兼容性。
4、确认服务：与供应商深入沟通，确认其能否提供安装指导、精度校准方案、备件库存和售后支持。
总结
综上，堆垛机轨道行走轮箱选型需结合具体工况（负载、速度、环境）进行动态计算与材料适配，同时兼顾维护成本与长期可靠性，最终通过定制化设计实现高效安全运行。
